A Survey on Smooth Path Generation Techniques for Nonholonomic Autonomous Vehicle Systems

Sharma, Omveer ; Sahoo, N C ; et al.

In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society; Jg. 1 (2019-10-01) S. 5167-5172

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Titel:	A Survey on Smooth Path Generation Techniques for Nonholonomic Autonomous Vehicle Systems
Autor/in / Beteiligte Person:	Sharma, Omveer ; Sahoo, N C ; Puhan, N B
Link:	Volltext
Quelle:	IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society; Jg. 1 (2019-10-01) S. 5167-5172
Veröffentlichung:	2019
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-7281-4878-6 (print)
ISSN:	2577-1647 (print)
DOI:	10.1109/IECON.2019.8926946
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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