Linear prediction based uniform state sampling for sampling based motion planning systems

Kim, Chyon Hae ; Sugawara, Shimon ; et al.

In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012); (2012-11-01) S. 747-754

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Titel:	Linear prediction based uniform state sampling for sampling based motion planning systems
Autor/in / Beteiligte Person:	Kim, Chyon Hae ; Sugawara, Shimon ; Sugano, Shigeki
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Quelle:	12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012); (2012-11-01) S. 747-754
Veröffentlichung:	2012
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-4673-1369-8 (print)
ISSN:	2164-0572 (print) ; 2164-0580 (print)
DOI:	10.1109/HUMANOIDS.2012.6651603
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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