Spline-based trajectory planning techniques for benthic AUV operations

Murthy, Kiran ; Rock, Stephen

In: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV); (2010-09-01) S. 1-9

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Titel:	Spline-based trajectory planning techniques for benthic AUV operations
Autor/in / Beteiligte Person:	Murthy, Kiran ; Rock, Stephen
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Quelle:	IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV); (2010-09-01) S. 1-9
Veröffentlichung:	2010
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-61284-980-5 (print) ; 978-1-61284-979-9 (print) ; 978-1-61284-981-2 (print)
ISSN:	1522-3167 (print) ; 2377-6536 (print)
DOI:	10.1109/AUV.2010.5779666
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library Relation: 2010 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV)

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