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    DS-UKF-Based Positioning Method for Intelligent Connected Vehicles in Urban Intersection Scenarios
    Wang, P. ; Liu, C. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 25 (2024-06-01), Heft 6, S. 6118-6132
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    A UKF-based Loose Coupling Framework for Odometry Fusion
    Xie, Yangmin ; Zhang, Jinghan ; et al.
    In: 2023 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE), 2023-12-14, S. 1-6
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    An Underwater Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on UKF with Adaptive Sampling Range
    Wu, Xintong ; Liu, Yu ; et al.
    In: 2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023-07-24, S. 3133-3138
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Bézier-UKF Enhanced Incremental MPC Planner for Quadrotor Based Target Following
    Zhang, Haodi ; Su, Jinya ; et al.
    In: 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024-03-25, S. 1-6
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    An Improved UKF and Its Application in Maneuvering Target Tracking
    Ye, Zehao ; Yan, Kai ; et al.
    In: 2023 3rd International Conference on Frontiers of Electronics, Information and Computation Technologies (ICFEICT), 2023-05-01, S. 431-435
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    UKFWiTr: A Single-link Indoor Tracking Method Based on WiFi CSI
    Wang, Xuemei ; Wang, Jiachen ; et al.
    In: 2023 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), 2023-03-01, S. 1-6
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation
    Toschi, Alessandro ; Musiu, Nicola ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Analysis of EKF, SR-UKF and Particle filter for ToF/AoA Local Navigation System and IMU Measurements
    Petukhov, Nikita I. ; Kochka, Kirill V. ; et al.
    In: 2023 5th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE), Jg. 5 (2023-03-16), S. 1-6
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Underwater target tracking algorithm based on nonlinear RTS smoothing SVD-UKF with adaptive coefficients
    Tang, Yufei ; Wang, Xiaoling
    In: 2023 3rd International Conference on Electronic Information Engineering and Computer Communication (EIECC), 2023-12-22, S. 615-619
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    An adaptive robust UKF initial alignment algorithm
    Li, Huaijian ; Wang, Tao ; et al.
    In: 2022 4th International Conference on Data-driven Optimization of Complex Systems (DOCS), 2022-10-28, S. 1-6
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Robust UKF Relative Positioning Approach for Tightly Coupled Vehicle Ad Hoc Networks Based on Adaptive M-Estimation
    Sun, W. ; Zhao, J. ; et al.
    In: IEEE Sensors Journal, Jg. 23 (2023-05-01), Heft 9, S. 9959-9971
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Radar Target Tracking Based on Some Multi-Dimensional Adaptive UKF
    Ye, Zehao ; Song, Yawei ; et al.
    In: 2022 2nd International Conference on Frontiers of Electronics, Information and Computation Technologies (ICFEICT), 2022-08-01, S. 28-33
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Robust path-following control of the underactuated AUV with multiple uncertainties using combined UDE and UKF
    Miao, Jianming ; Liu, Wenchao ; et al.
    In: Journal of Marine Science and Technology: Official Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (JASNAOE), Jg. 28 (2023-12-01), Heft 4, S. 804-818
    academicJournal
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Research on the Algorithm of Combined GNSS/SINS Navigation System based on Adaptive UKF
    Wang, Cundeng ; Chen, Xiyuan ; et al.
    In: 2023 IEEE 6th International Conference on Electronic Information and Communication Technology (ICEICT), 2023-07-21, S. 535-540
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Lithium battery SOC correction technology based on equivalent circuit + UKF filtering algorithm
    Chencheng, Hu ; Jian, Liu
    In: 2022 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Information Technology (AICIT), 2022-09-16, S. 1-4
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    State of Charge Estimation of Lithium-Ion Battery Using Robust Kernel Fuzzy Model and Multi-Innovation UKF Algorithm Under Noise
    Cui, X. ; Xu, B.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 69 (2022-11-01), Heft 11, S. 11121-11131
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots
    Sorrentino, Ines ; Romualdi, Giulio ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Adaptive Robust UKF Algorithm and Its Application in MIMU/GPS Initial Alignment
    Bin, Shan ; Mengting, Hou ; et al.
    In: 2023 IEEE International Conference on Image Processing and Computer Applications (ICIPCA), 2023-08-11, S. 1423-1431
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Welding Robot Follow-Up Control Based on an Advanced UKF Algorithm
    Xu, Mingzhu ; Wang, Yu ; et al.
    In: 2022 7th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing (ICSP), 2022-04-15, S. 177-181
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    UKF-Based Multi-sensor Data Processing Algorithm for SLAM
    Xu, Kun ; Zhang, Boheng ; et al.
    In: 2023 9th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), 2023-06-16, S. 361-368
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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