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    Robust reinforcement learning with UUB guarantee for safe motion control of autonomous robots
    Zhang, Rui ; Xian ; et al.
    In: Science China Technological Sciences, Jg. 67 (2024), Heft 1, S. 172-182
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Adaptive Model Learning of Neural Networks with UUB Stability for Robot Dynamic Estimation
    Agand, Pedram ; Shoorehdeli, Mahdi Aliyari
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Adaptive Model Learning of Neural Networks with UUB Stability for Robot Dynamic Estimation
    Agand, Pedram ; Shoorehdeli, Mahdi Aliyari
    In: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019-07-01, S. 1-6
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Neuroadaptive Fault-Tolerant Control Embedded With Diversified Activating Functions With Application to Auto-Driving Vehicles Under Fading Actuation
    Gao, Z. ; Yu, W. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Jg. 35 (2024-05-01), Heft 5, S. 6255-6264
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    UUB control of multi-equilibrium UAV elastic formation
    Guangyan, Xu ; Zheng, Li ; et al.
    In: 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015-07-01, S. 5539-5543
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Cooperative UUB control of elastic UAV formation adapting flight speed
    Xu, Guangyan ; Wang, Jianchao ; et al.
    In: Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 2014-08-01, S. 2231-2235
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Design and simulation of adaptive wavelet neuro control with UUB stability
    Hsu, Chun-Fei ; Lee, Tsu-Tian ; et al.
    In: 2008 IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IEEE World Congress on Computational Intelligence), 2008-06-01, S. 332
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Learning-Based Event-Triggered Tracking Control for Nonlinear Networked Control Systems With Unmatched Disturbance
    Liu, J. ; Zhang, N. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Jg. 53 (2023-05-01), Heft 5, S. 3230-3240
    Online academicJournal
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    Software-Defined Event-Triggering Control for Large-Scale Networked Systems Subject to Stochastic Cyberattacks
    Li, Y. ; Song, F. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Jg. 10 (2023-09-01), Heft 3, S. 1531-1541
    Online academicJournal
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