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    A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles
    Paden, B. ; Cap, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Jg. 1 (2016-03-01), Heft 1, S. 33-33
    Online academicJournal
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    A Comprehensive Review on Deep Learning-Based Motion Planning and End-to-End Learning for Self-Driving Vehicle
    Ganesan, M. ; Kandhasamy, S. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 12 (2024), S. 66031-66067
    academicJournal
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    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles
    Aradi, S.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A Survey on Smooth Path Generation Techniques for Nonholonomic Autonomous Vehicle Systems
    Sharma, Omveer ; Sahoo, N C ; et al.
    In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Jg. 1 (2019-10-01), S. 5167-5172
    Online Konferenz
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    A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
    Zhu, Z. ; Zhao, H.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-09-01), Heft 9, S. 14043-14065
    Online academicJournal
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    Volltext
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    Cooperative Intersection Management: A Survey
    Chen, L. ; Englund, C.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 17 (2016-02-01), Heft 2, S. 570-586
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Motion Tomography Performed by Robotic Fish with Active Heading Control
    Zuo, Wenyu ; Zhang, Fuming ; et al.
    In: 2023 American Control Conference (ACC), 2023-05-31, S. 551-556
    Online Konferenz
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    Volltext
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    Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
    Shen, Liancheng ; Su, Jianhua ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6688-6695
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Survey of approaches for improving the intelligence of marine Surface Vehicles
    Zheng, Huarong ; Negenborn, Rudy R. ; et al.
    In: 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), 2013-10-01, S. 1217-1223
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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    Spline-based trajectory planning techniques for benthic AUV operations
    Murthy, Kiran ; Rock, Stephen
    In: 2010 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles, 2010-09-01, S. 1-9
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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    academicJournal
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    Morphology based moving vehicle detection
    Pawar, Bhushan ; Humbe, Vikas T. ; et al.
    In: 2017 International Conference on Big Data Analytics and Computational Intelligence (ICBDAC), 2017-03-01, S. 217-223
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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