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Survey of Motion Planning Literature in the Presence of Uncertainty: Considerations for UAV GuidanceIn: Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems, Jg. 65 (2012), Heft 1-4, S. 233-246academicJournalZugriff:
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In: Acta Applicandae Mathematicae, 2011academicJournalZugriff: