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    A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles
    Paden, B. ; Cap, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Jg. 1 (2016-03-01), Heft 1, S. 33-33
    Online academicJournal
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    Survey: An Automatic Parallel Parking using Path Planning Methodologies
    Cheedalla, Poojitha ; Karanam, Madhavi
    In: 2022 3rd International Conference on Smart Electronics and Communication (ICOSEC), 2022-10-20, S. 1122-1128
    Online Konferenz
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    Volltext
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    A Comprehensive Review on Deep Learning-Based Motion Planning and End-to-End Learning for Self-Driving Vehicle
    Ganesan, M. ; Kandhasamy, S. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 12 (2024), S. 66031-66067
    academicJournal
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    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles
    Aradi, S.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
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    Volltext
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    Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
    Pore, A. ; Li, Z. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-08-01), Heft 4, S. 2529-2548
    Online academicJournal
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    Volltext
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    A Survey on Smooth Path Generation Techniques for Nonholonomic Autonomous Vehicle Systems
    Sharma, Omveer ; Sahoo, N C ; et al.
    In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Jg. 1 (2019-10-01), S. 5167-5172
    Online Konferenz
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    A survey of Automotive Driving Assistance Systems technologies
    Swief, Asmaa ; El-Habrouk, Mohamed
    In: 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP), 2018-09-01, S. 1-12
    Online Konferenz
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    A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
    Zhu, Z. ; Zhao, H.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-09-01), Heft 9, S. 14043-14065
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    A survey of robotic control systems constructed by using evolutionary computations
    Watanabe, K. ; Izumi, K.
    In: IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028), Jg. 2 (1999), S. 758-763
    Online Konferenz
    Zugriff:
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    Cooperative Intersection Management: A Survey
    Chen, L. ; Englund, C.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 17 (2016-02-01), Heft 2, S. 570-586
    Online academicJournal
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Linear prediction based uniform state sampling for sampling based motion planning systems
    Kim, Chyon Hae ; Sugawara, Shimon ; et al.
    In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012-11-01, S. 747-754
    Online Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
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    Path-planning modules for Autonomous Vehicles: Current status and challenges
    Anavatti, Sreenatha G ; Francis, Sobers LX ; et al.
    In: 2015 International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation (ICAMIMIA), 2015-10-01, S. 205-214
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Algorithmic motion planning in robotics
    Sharir, M.
    In: Computer, Jg. 22 (1989-03-01), Heft 3, S. 9-19
    Online academicJournal
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A Survey of Advanced Flight Control Theory and Application
    Zhu, Ji-hong
    In: The Proceedings of the Multiconference on "Computational Engineering in Systems Applications", Jg. 1 (2006-10-01), S. 655
    Online Konferenz
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    Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems — Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
    Li, B. ; Li, X. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. PP, Heft 99, S. 1-10
    academicJournal
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
    Shen, Liancheng ; Su, Jianhua ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6688-6695
    Online Konferenz
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    A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
    Placed, J.A. ; Strader, J. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-06-01), Heft 3, S. 1686-1705
    Online academicJournal
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Survey of approaches for improving the intelligence of marine Surface Vehicles
    Zheng, Huarong ; Negenborn, Rudy R. ; et al.
    In: 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), 2013-10-01, S. 1217-1223
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    Path Planning for ground robots in agriculture: a short review
    Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; et al.
    In: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2020-04-01, S. 61-66
    Online Konferenz
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    Volltext
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