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    Survey on Motion Planning for Multirotor Aerial Vehicles in Plan-Based Control Paradigm.
    Kulathunga, Geesara ; Klimchik, Alexandr
    In: Remote Sensing, Jg. 15 (2023-11-01), Heft 21, S. 5237-5273
    academicJournal
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    Survey of Motion Planning Literature in the Presence of Uncertainty: Considerations for UAV Guidance.
    Dadkhah, Navid ; Mettler, Bérénice
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 65 (2012), Heft 1-4, S. 233-246
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Motion Control of Wheeled Mobile Robots.
    Morin, Pascal ; Samson, Claude
    In: Springer Handbook of Robotics; (2008) S. 799-826
    Buch
    Wie komme ich dran?
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    Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey.
    Xiao, Xuesu ; Liu, Bo ; et al.
    In: Autonomous Robots, Jg. 46 (2022-06-01), Heft 5, S. 569-597
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A survey of formation control and motion planning of multiple unmanned vehicles.
    Liu, Yuanchang ; Bucknall, Richard
    In: Robotica, Jg. 36 (2018-07-01), Heft 7, S. 1019-1047
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning.
    Zhu, Zeyu ; Zhao, Huijing
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-09-01), Heft 9, S. 14043-14065
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Optimization and Control of Cyber-Physical Vehicle Systems.
    Bradley, Justin M. ; Atkins, Ella M.
    In: Sensors (14248220), Jg. 15 (2015-09-01), Heft 9, S. 23020-23049
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    A Geometric Approach to Trajectory Design for an Autonomous Underwater Vehicle: Surveying the Bulbous Bow of a Ship.
    Smith, Ryan ; Cazzaro, Dario ; et al.
    In: Acta Applicandae Mathematicae, Jg. 115 (2011-08-01), Heft 2, S. 209-232
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Development of micro-robot system for playing soccer games.
    Lee, Ju-Jang
    In: Artificial Life & Robotics, Jg. 3 (1999-03-01), Heft 1, S. 39-44
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Radiological imaging protection: a study on imaging dose used while planning computed tomography for external radiotherapy in Japan.
    Kito, Satoshi ; Suda, Yuhi ; et al.
    In: Journal of Radiation Research, Jg. 65 (2024-03-01), Heft 2, S. 159-167
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    The impact of oblique images and flight‐planning scenarios on the accuracy of UAV 3D mapping.
    Parmehr, Ebadat Ghanbari ; Savadkouhi, Mohammad ; et al.
    In: Photogrammetric Record, Jg. 38 (2023-12-01), Heft 184, S. 563-580
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Artistic Robotic Arm: Drawing Portraits on Physical Canvas under 80 Seconds.
    Nasrat, Shady ; Kang, Taewoong ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 23 (2023-06-15), Heft 12, S. 5589-5606
    academicJournal
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    Estimation of the Block Adjustment Error in UAV Photogrammetric Flights in Flat Areas.
    Arévalo-Verjel, Alba Nely ; Lerma, José Luis ; et al.
    In: Remote Sensing, Jg. 14 (2022-06-15), Heft 12, S. N.PAG- (17S.)
    academicJournal
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    Path Planning of Bio-inspired Swarm of AUVs using Distributed Path Consensus algorithm.
    Sahoo, Sarada Prasanna ; Das, Bikramaditya ; et al.
    In: Journal of Engineering Science & Technology Review, Jg. 14 (2021-09-01), Heft 5, S. 173-179
    academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A survey of deep learning techniques for autonomous driving.
    Grigorescu, Sorin ; Trasnea, Bogdan ; et al.
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 37 (2020-04-01), Heft 3, S. 362-386
    academicJournal
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    NRG Oncology Survey on Practice and Technology Use in SRT and SBRT Delivery.
    Chetvertkov, Mikhail ; Monroe, James Ira ; et al.
    In: Frontiers in Oncology, Jg. 11 (2020-11-27), S. N.PAG- (9S.)
    academicJournal
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    UAV-BASED POINT CLOUD GENERATION FOR OPEN-PIT MINE MODELLING.
    Shahbazi, M. ; Sohn, G. ; et al.
    In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, Jg. 40 (2015-08-01), Heft 1/W4, S. 313-320
    academicJournal
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    Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery.
    Faria, Carlos ; Vale, Carolina ; et al.
    In: IEEE Transactions on Education, Jg. 59 (2016-05-01), Heft 2, S. 119-128
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Survey of approaches for improving the intelligence of marine Surface Vehicles.
    Zheng, Huarong ; Negenborn, Rudy R. ; et al.
    In: 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), 2013, S. 1217-1223
    Online Konferenz
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    Volltext
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