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    A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles
    Paden, Brian ; Cap, Michal ; et al.
    2016
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles
    Paden, Brian ; Cap, Michal ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles ; volume 1, issue 1, page 33-55 ; ISSN 2379-8904 2379-8858, 2016
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    A survey of motion planning techniques for humanoid robots
    Tazaki, Y. ; Murooka, M.
    In: Advanced Robotics ; volume 34, issue 21-22, page 1370-1379 ; ISSN 0169-1864 1568-5535, 2020
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    A survey on vision guided robotic systems with intelligent control strategies for autonomous tasks
    Singh, Abhilasha ; Kalaichelvi, V. ; et al.
    In: Cogent Engineering, Vol 9, Iss 1 (2022, 2022
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Motion control of wheeled mobile robots
    Lenain, R. ; Morin, Pascale ; et al.
    In: Handbooks of robotics ; https://hal.inrae.fr/hal-02603672 ; Handbooks of robotics, Springer, pp.47, 2016, 978-3-319-32550-7; (2016)
    Buch
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques
    Höffmann, Maria ; Patel, Shruti ; et al.
    In: Journal of Field Robotics ; ISSN 1556-4959 1556-4967, 2024
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Motion Planning and Control for Mobile Robot Navigation Using Machine Learning: a Survey
    Xiao, Xuesu ; Liu, Bo ; et al.
    2020
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles
    Aradi, Szilárd
    2020
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Optimization Methods Applied to Motion Planning of Unmanned Aerial Vehicles: A Review
    Israr, Amber ; Zain Anwar Ali ; et al.
    In: Drones; Volume 6; Issue 5; Pages: 126, 2022
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Optimization Methods Applied to Motion Planning of Unmanned Aerial Vehicles: A Review
    Israr, Amber ; Zain Anwar Ali ; et al.
    In: Drones, Vol 6, Iss 126, p 126 (2022, 2022
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Motion Planning for Autonomous Ground Vehicles Using Artificial Potential Fields: A Review ...
    Rehman, Aziz ur ; Tanveer, Ahsan ; et al.
    2023
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Survey of what DynIbex can do for you
    Alexandre Dit Sandretto, Julien ; Chapoutot, Alexandre ; et al.
    In: https://hal.science/hal-01927784 ; 2018, 2018
    Online report
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Survey of what DynIbex can do for you
    Alexandre dit Sandretto, Julien ; Chapoutot, Alexandre ; et al.
    In: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01927784 ; 2018, 2018
    Online report
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    A survey of formation control and motion planning of multiple unmanned vehicles
    Liu, Yuanchang ; Bucknall, Richard
    In: Robotica ; volume 36, issue 7, page 1019-1047 ; ISSN 0263-5747 1469-8668, 2018
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
    Pore, Ameya (author) ; Li, Z. (author) ; et al.
    2023
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Integrated Task and Motion Planning
    Garrett, Caelan Reed ; Chitnis, Rohan ; et al.
    2020
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Asymptotically Optimal Sampling-Based Motion Planning Methods
    Gammell, Jonathan D. ; Strub, Marlin P.
    2020
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Vehicle Dynamics Control in MAGV: Forces Estimation and Motion Planning Methods
    REGOLIN, ENRICO ; Regolin, Enrico ; et al.
    2020
    Online Hochschulschrift
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    College of Arts and Sciences Application of Sampling-Based Model Predictive Control to Motion Planning for Robotic Manipulators
    Sanchez, Tomas Fernando Mann (authoraut) ; Kumar, Piyush (professor co-directing thesis) ; et al.
    2011
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
    Zhu, Zeyu ; Zhao, Huijing
    2021
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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