Zum Hauptinhalt springen
UB Wuppertal

Suchergebnisse

Katalog

Artikel & mehr
13 Treffer

Suchmaske

Suchtipp für den Bereich Artikel & mehr: Wörter werden automatisch mit UND verknüpft. Eine ODER-Verknüpfung erreicht man mit dem Zeichen "|", eine NICHT-Verknüpfung mit einem "-" (Minus) vor einem Wort. Anführungszeichen ermöglichen eine Phrasensuche.
Beispiele: (burg | schloss) -mittelalter, "berufliche bildung"

Das folgende Suchfeld wird hier nicht unterstützt: "Signatur".

Suchergebnisse einschränken oder erweitern

Aktive Suchfilter

Erscheinungszeitraum

Mehr Treffer

Weniger Treffer

Art der Quelle

Thema

Verlag

Publikation

Sprache

Inhaltsanbieter

13 Treffer

Sortierung: 
  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Receding horizon control with iLQG method considering computational delay and its application to nonholonomic systems
    Qian, Yun ; Ushio, Toshimitsu
    In: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2017-08-01, S. 644-649
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    Supervised Meta-Reinforcement Learning With Trajectory Optimization for Manipulation Tasks
    Wang, L. ; Zhang, Y. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Jg. 16 (2024-04-01), Heft 2, S. 681-691
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Deep Imitation Learning for Optimal Trajectory Planning and Initial Condition Optimization for an Unstable Dynamic System.
    Chen, Bo-Hsun ; Lin, Pei-Chun
    In: Advanced Intelligent Systems (2640-4567), Jg. 6 (2024), Heft 1, S. 1-24
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Utilizing Trajectory Optimization in the Training of Neural Network Controllers
    Kimball, Nicholas
    In: Master's Theses, 2019
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Accelerating Second-Order Differential Dynamic Programming for Rigid-Body Systems
    Nganga, J.N. ; Wensing, P.M.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-10-01), Heft 4, S. 7659-7666
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Contact-Implicit Trajectory Optimization Based on a Variable Smooth Contact Model and Successive Convexification
    Onol, Aykut Ozgun ; Long, Philip ; et al.
    In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019-05-01, S. 2447-2453
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    A Family of Iterative Gauss-Newton Shooting Methods for Nonlinear Optimal Control
    Giftthaler, Markus ; Neunert, Michael ; et al.
    In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10-01, S. 1-9
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Vertical jump optimization of robotic leg
    Lieskovsky, Juraj ; Busek, Jaroslav ; et al.
    In: 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023-06-06, S. 240-245
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Kinematics-Based Vehicle Trajectory Optimization for Obstacle Avoidance and Goal Satisfaction
    Shi, Mulang
    In: 2022 Asia Conference on Advanced Robotics, Automation, and Control Engineering (ARACE), 2022-08-01, S. 87-94
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Robust Humanoid Locomotion Using Trajectory Optimization and Sample-Efficient Learning
    Yeganegi, Mohammad Hasan ; Khadiv, Majid ; et al.
    In: 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019-10-01, S. 170-177
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Weight Lifting Trajectory Optimization for Variable Stiffness Actuated Robot.
    Ji, Chen ; Kong, Minxiu ; et al.
    In: Complexity, 2019-07-18, S. 1-12
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Sequential operator splitting for constrained nonlinear optimal control
    Sindhwani, Vikas ; Roelofs, Rebecca ; et al.
    In: 2017 American Control Conference (ACC), 2017-05-01, S. 4864-4871
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    A Tutorial on Newton Methods for Constrained Trajectory Optimization and Relations to SLAM, Gaussian Process Smoothing, Optimal Control, and Probabilistic Inference.
    Toussaint, Marc
    In: Springer Tracts in Advanced Robotics, Jg. 117 (2017-02-01), S. 361-392
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
xxl 1366 -