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    A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles
    Paden, B. ; Cap, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Jg. 1 (2016-03-01), Heft 1, S. 33-33
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    A Comprehensive Review on Deep Learning-Based Motion Planning and End-to-End Learning for Self-Driving Vehicle
    Ganesan, M. ; Kandhasamy, S. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 12 (2024), S. 66031-66067
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles
    Aradi, S.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
    Pore, A. ; Li, Z. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-08-01), Heft 4, S. 2529-2548
    Online academicJournal
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    Volltext
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    A Survey on Smooth Path Generation Techniques for Nonholonomic Autonomous Vehicle Systems
    Sharma, Omveer ; Sahoo, N C ; et al.
    In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Jg. 1 (2019-10-01), S. 5167-5172
    Online Konferenz
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    A survey of Automotive Driving Assistance Systems technologies
    Swief, Asmaa ; El-Habrouk, Mohamed
    In: 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Data Processing (IDAP), 2018-09-01, S. 1-12
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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    A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
    Zhu, Z. ; Zhao, H.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-09-01), Heft 9, S. 14043-14065
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A survey of robotic control systems constructed by using evolutionary computations
    Watanabe, K. ; Izumi, K.
    In: IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028), Jg. 2 (1999), S. 758-763
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Cooperative Intersection Management: A Survey
    Chen, L. ; Englund, C.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 17 (2016-02-01), Heft 2, S. 570-586
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Linear prediction based uniform state sampling for sampling based motion planning systems
    Kim, Chyon Hae ; Sugawara, Shimon ; et al.
    In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012-11-01, S. 747-754
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Path-planning modules for Autonomous Vehicles: Current status and challenges
    Anavatti, Sreenatha G ; Francis, Sobers LX ; et al.
    In: 2015 International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation (ICAMIMIA), 2015-10-01, S. 205-214
    Online Konferenz
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    A Survey of Methods for Safe Human-Robot Interaction
    Lasotahor, Przemyslaw A. ; Songhor, Terrence ; et al.
    2017
    Buch
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Motion Tomography Performed by Robotic Fish with Active Heading Control
    Zuo, Wenyu ; Zhang, Fuming ; et al.
    In: 2023 American Control Conference (ACC), 2023-05-31, S. 551-556
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
    Shen, Liancheng ; Su, Jianhua ; et al.
    In: 2023 China Automation Congress (CAC), 2023-11-17, S. 6688-6695
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
    Placed, J.A. ; Strader, J. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-06-01), Heft 3, S. 1686-1705
    Online academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Path Planning for ground robots in agriculture: a short review
    Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; et al.
    In: 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2020-04-01, S. 61-66
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Multi Objective optimization based Path Planning in robotics using nature inspired algorithms: A survey
    Saicharan, Bandari ; Tiwari, Ritu ; et al.
    In: 2016 IEEE 1st International Conference on Power Electronics, Intelligent Control and Energy Systems (ICPEICES), 2016-07-01, S. 1-6
    Online Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Utilizing Small Unmanned Aerial Systems (sUAS) with Structure from Motion (SfM) for Shoreline Verification
    Sharr, Matthew B.
    In: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 2018-10-01, S. 1-6
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Use of a variable thresholding-based image segmentation technique for magnetic resonance guided High Intensity Focused Ultrasound therapy: An in vivo validation
    Vargas-Olivares, A. ; Rincon-Montes, V. ; et al.
    In: 2013 10th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), 2013-09-01, S. 122-127
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Data-Driven Grasp Synthesis—A Survey
    Bohg, J. ; Morales, A. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 30 (2014-04-01), Heft 2, S. 289-309
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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