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In: Journal of King Saud University - Computer & Information Sciences, Jg. 34 (2022-10-01), Heft 9, S. 7366-7390academicJournalZugriff:
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In: Journal of Field Robotics, Jg. 37 (2020-04-01), Heft 3, S. 362-386academicJournalZugriff: