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    Extending iLQR method with control delay
    Ju, Cheng ; Qin, Yan ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Safe Planning for Self-Driving Via Adaptive Constrained ILQR
    Pan, Yanjun ; Lin, Qin ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    GP-ILQG: Data-driven Robust Optimal Control for Uncertain Nonlinear Dynamical Systems
    Lee, Gilwoo ; Srinivasa, Siddhartha S. ; et al.
    2017
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Iterative Linear Quadratic Regulator With Variational Equation-Based Discretization
    Shigematsu, Katsuya ; Hoshino, Hikaru ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Data-driven Estimation of the Algebraic Riccati Equation for the Discrete-Time Inverse Linear Quadratic Regulator Problem
    Sugiura, Shuhei ; Ariizumi, Ryo ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Application of Iterative LQR on a Mobile Robot With Simple Dynamics
    Aaqaoui, Ayoub ; Mohammed, Yousif Mohammed Elsheikh
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Balanced Reduced-Order Models for Iterative Nonlinear Control of Large-Scale Systems
    Huang, Yizhe ; Kramer, Boris
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    An Iterative LQR Controller for Off-Road and On-Road Vehicles using a Neural Network Dynamics Model
    Nagariya, Akhil ; Saripalli, Srikanth
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Design and Implementation of a Three-Link Brachiation Robot with Optimal Control Based Trajectory Tracking Controller
    Yang, Shuo ; Gu, Zhaoyuan ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    An Iterative Quadratic Method for General-Sum Differential Games with Feedback Linearizable Dynamics
    Fridovich-Keil, David ; Rubies-Royo, Vicenc ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Augmented Lagrangian Methods as Layered Control Architectures
    Srikanthan, Anusha ; Kumar, Vijay ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator
    Wang, Ran ; Goyal, Raman ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    On Data-Driven Surrogate Modeling for Nonlinear Optimal Control
    Sharma, Aayushman ; Chakravorty, Suman
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Random Finite Set Theory and Centralized Control of Large Collaborative Swarms
    Doerr, Bryce ; Linares, Richard ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
    Ruof, Jona ; Mertens, Max Bastian ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo
    Howell, Taylor ; Gileadi, Nimrod ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Lie Algebraic Cost Function Design for Control on Lie Groups
    Teng, Sangli ; Clark, William ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    iRiSC: Iterative Risk Sensitive Control for Nonlinear Systems with Imperfect Observations
    Hammoud, Bilal ; Jordana, Armand ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    An Information-state based Approach to the Optimal Output Feedback Control of Nonlinear Systems
    Goyal, Raman ; Wang, Ran ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Minimum directed information: A design principle for compliant robots
    Haninger, Kevin
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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