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In: Wiesbaden : Springer Vieweg, ATZ/MTZ-Fachbuch 1123-1138 (2015). doi:10.1007/978-3-658-05734-3_60 ; Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort / Hermann Winner; Stephan Hakuli; Felix Lotz; Christina Singer (Hrsg; (2015)BuchZugriff: