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    A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles
    Paden, B. ; Cap, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Jg. 1 (2016-03-01), Heft 1, S. 33-33
    Online academicJournal
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    A Comprehensive Review on Deep Learning-Based Motion Planning and End-to-End Learning for Self-Driving Vehicle
    Ganesan, M. ; Kandhasamy, S. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 12 (2024), S. 66031-66067
    academicJournal
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    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles
    Aradi, S.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
    Pore, A. ; Li, Z. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-08-01), Heft 4, S. 2529-2548
    Online academicJournal
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    Volltext
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    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
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    Cooperative Intersection Management: A Survey
    Chen, L. ; Englund, C.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 17 (2016-02-01), Heft 2, S. 570-586
    Online academicJournal
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    Volltext
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    Optimization Methods Applied to Motion Planning of Unmanned Aerial Vehicles: A Review
    Israr, Amber ; Zain Anwar Ali ; et al.
    In: Drones; Volume 6; Issue 5; Pages: 126, 2022
    academicJournal
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    Survey of Motion Planning Literature in the Presence of Uncertainty: Considerations for UAV Guidance
    Dadkhah, Navid ; Mettler, Bérénice
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems, Jg. 65 (2012), Heft 1-4, S. 233-246
    academicJournal
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    Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey
    Xiao, Xuesu ; Liu, Bo ; et al.
    In: Autonomous Robots, Jg. 46 (2022-06-01), Heft 5, S. 569-597
    academicJournal
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    A Comprehensive Survey on the Application of Deep and Reinforcement Learning Approaches in Autonomous Driving.
    Elallid, Badr Ben ; Benamar, Nabil ; et al.
    In: Journal of King Saud University - Computer & Information Sciences, Jg. 34 (2022-10-01), Heft 9, S. 7366-7390
    academicJournal
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    Algorithmic motion planning in robotics
    Sharir, M.
    In: Computer, Jg. 22 (1989-03-01), Heft 3, S. 9-19
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Algorithms for collision-free navigation of mobile robots in complex cluttered environments: a survey.
    Hoy, Michael ; Matveev, Alexey S. ; et al.
    In: Robotica, Jg. 33 (2015-03-01), Heft 3, S. 463-497
    academicJournal
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