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    A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles
    Paden, B. ; Cap, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Jg. 1 (2016-03-01), Heft 1, S. 33-33
    Online academicJournal
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    A Comprehensive Review on Deep Learning-Based Motion Planning and End-to-End Learning for Self-Driving Vehicle
    Ganesan, M. ; Kandhasamy, S. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 12 (2024), S. 66031-66067
    academicJournal
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    Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles
    Aradi, S.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 740-759
    Online academicJournal
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    Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review
    Pore, A. ; Li, Z. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-08-01), Heft 4, S. 2529-2548
    Online academicJournal
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    A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
    Zhu, Z. ; Zhao, H.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-09-01), Heft 9, S. 14043-14065
    Online academicJournal
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    Cooperative Intersection Management: A Survey
    Chen, L. ; Englund, C.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 17 (2016-02-01), Heft 2, S. 570-586
    Online academicJournal
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    Algorithmic motion planning in robotics
    Sharir, M.
    In: Computer, Jg. 22 (1989-03-01), Heft 3, S. 9-19
    Online academicJournal
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    Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems — Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
    Li, B. ; Li, X. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. PP, Heft 99, S. 1-10
    academicJournal
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    A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers
    Placed, J.A. ; Strader, J. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-06-01), Heft 3, S. 1686-1705
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Data-Driven Grasp Synthesis—A Survey
    Bohg, J. ; Morales, A. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 30 (2014-04-01), Heft 2, S. 289-309
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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